На фото с одного ракурса видна лишь часть кроны дерева, поэтому обнаруженные плоды масштабируются с помощью коэффициента видимости. В этом демо используется прозрачная формула, а не обученная модель урожайности — воспринимайте число как оценку порядка величины.